Ő volt a 80-as és 90-es évek legnagyobb szívtiprója: 74 évesen már felismerhetetlen a Csillagkapu egykori sármőrje

Richard hírnevét tehát a MacGyver című sorozat hozta meg számára, melyben a címszereplő főszereplőjét, a mindig nyugodt, mégis hihetetlenül találékony titkosügynököt, MacGyvert alakíthatta.